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工业总线控制器及大型驱动装置

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发布时间:2019-04-15 11:19:55   点击率:
经过充分验证的高端运动控制系统
当模块化、最高精度和速度要求出现在机械制造应用中,具有高端功能的模块化、可扩展的运动控制系统SIMOTION是最优的选择。无论是要求125μs 的循环时间或者是实现具有集中、分散或混合拓扑结构的机器概念,可扩展硬件的SIMOTION都能够最大程度地满足需求。特别是几个控制器的组合,可以在保证机器最优生产能力的同时,同步数以百计的轴。通过模块化的TO对象方法,SIMOTION提供了高度灵活的、节约时间和成本的工程开发。面向对象的编程以及具有单元和库的编程模式,能够创建可重复使用的软件模块,高效实现对复杂多轴机器的控制 。
完美集成于数字化流程:使用SIMOSIM,SIMOTION 能够在程序开发阶段进行软件测试而无需硬件。仿真软件例如SIMIT和SIMOTION的连接方便了机器的虚拟调试。SIMOTION可以通过OPC-UA连接到云端。例如,使用MindConnect IoT2040直接连接到MindSphere进行状态监控和预测性的维护。
驱动数字化
面向对象编程 (OOP)
当前,即便是微小的机器功能变动也需要验证整个代码。面向对象编程(OOP) 使这个过程更加高效:机器的控制由对象的组合构成,这些对象模块化的设计通过OOP映射到软件。对象可以根据需求组合并且可以重新应用到新的机器里。由于代码的可继承性,大大减少了软件测试工作,并且提高了工程效率。
OPC UA
机器之间以及跨越整个自动化层级交换的数据量在稳定的增长,接口的不一致使得这个过程复杂而耗时。OPC UA 改变了这一切:作为国际建立的通信标准,它允许从机器层级到云端一致的数据交换,并且独立于平台和制造商。
OPC UA 服务器集成在SIMOTION软件中,并且可以集成到任何自动化系统中。
SIMOSIM
SIMOSIM是集成在工程系统里的仿真工具,可以在程序开发阶段进行软件测试,无需额外的硬件,并且包含所有的轴和运动学对象。
对机器制造商而言,这意味着基本无差错的软件以及显著缩短调试时间。即使现场需要调整,也可以首先使用仿真软件进行测试,这样会大大缩短停机时间。
 
柔性设计高性能的解决方案
简化工程开发
SCOUT工程软件能够在集成的系统里完成运动控制、PLC以及工艺任务,并且提供所有必要的工具,从编程和配置、测试和调试到诊断。
从驱动器到控制器出色的器件选型:西门子驱动器选型工具SIZER极大地简化了工艺配置,通过机械系统描述和变频器、电机、齿轮单元的设计支持每一步选择。
集成到TIA Portal
SCOUT TIA 集成在全集成自动化博途 (TIA Portal) 里,可以实现从控制器到HMI的无缝编程。这样能够利用SIMOTION的全部运动控制功能,包括其深度集成的驱动技术。
SIMOTION IT: 互联网访问技术
基于SIMOTION集成的Web服务器功能,能够实现机器状态诊断以及机器维护和调试。该功能提供了很多选项来访问机器的过程数据,而这只需要一根以太网线和安装了Web浏览器的计算机。
SIMOTION高性能的工业解决方案
使用针对特定行业应用的库以及项目生成器S I M O T I O N easyProject,能够极大简化开发工作并将标准模块集成到用户项目。您可以在工具包中找到预配置好的行业特定的软件模块。这使您能够在很短的时间内为您的应用量身定制解决方案,从而降低成本确保高的工程效率。
功能描述
PLC:完整的PLC功能
运动控制
丰富的运动控制功能:
• 凸轮开关,凸轮开关序列,测量输入,外部编码器
• 电气和液压驱动的位置控制
• 定位
• 同步和凸轮曲线 (甚至跨设备的分布式同步)
• 3D 路径插补 (包含多种运动学转换)
工艺功能:
工艺功能例如PID-T1 控制器,多路温度控制,压力控制集成安全 SINAMICS基本和扩展的功能支持用户定制化的安全概念。
基于驱动器的SIMOTION D控制器也支持驱动里集成的安全功能。
任务系统
SIMOTION 运行系统提供周期的任务(包括与位控和插补周期同步),顺控的、时间控制的、事件触发的任务,以及一个启动任务和一个停机任务。每个任务中都可以分配用户程序。
所有应用的硬件平台
紧凑和高速响应
SIMOTION D: 基于驱动器的运动控制
• 驱动控制模块集成SIMOTION功能
• 五种不同的性能等级
• 特别适用于紧凑型或模块化机器设计
开放性
SIMOTION P: 基于PC的运动控制
• 安装MS Windows的PC,并具有SIMOTION功能的实时扩展
• 可连接不同的面板
• 特别适合于大数据量、PC以及IT通信的应用
模块化
SIMOTION C: 控制器设计
• CPU 包含数字量输入/输出以及模拟量、步进和液压驱动接口
• 可扩展SIMATIC S7-300系列的外设模块
• 特别适用于生产机械的改造
开拓模块化的所有优势
可扩展的硬件
 • 全性能范围
- 五种性能等级: 从单轴控制器SIMOTION D410-2 到高达128轴的多轴控制器SIMOTION D455-2
 - 基于PC强大处理能力的SIMOTION P320-4,最多控制128轴
- 数百个轴的同步通过PROFINET和分布式同步实现
灵活的拓扑
• 所有组件通过PROFINET IO IRT 实现时钟同步:
- 集中式拓扑:一个控制器最多128个轴
- 分布式拓扑: 用于多轴机器和模块化机器概念的多个控制器
• 具有独立工程项目的不同机器单元在整个机器设备中同步
模块化的软件
• 工艺对象:灵活连接,激活/去活功能,包括分配到各个控制器
• 深度驱动器集成:简便的驱动器分配和技术数据的自动比较(驱动器/轴)
• 具有单元和库的模块化编程实现独立和可重用软件模块的开发
• 面向对象编程提高软件开发效率和减少测试工作量
模块化的机器
• 使用针对特定行业应用的库以及项目生成器SIMOTON easyProject,能够极
大简化开发工作并将标准模块集成到用户项目。
• 在机器调试中通过HMI和互联网调整模块的适用性,包括驱动的配置

 
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